FOTÓTROPO

Diego Belmonte
Ismael Estévez
4t ESO

Decidimos hacer este robot porque considerábamos que era un proyecto más complejo y por lo tanto iba a ser un reto para nosotros. Al comenzar con el robot vimos que el trabajo era fácil pero al comenzar a conectar los componentes vimos que necesitaba tiempo y precisión, a medida, que las cosas iban saliendo bien sentimos una gran satisfacción.

Para construir el robot necesitamos: Un interruptor doble, una fotorresistencia (LDR), un diodo, una resistencia, una resistencia variable, un Darlington y un portapilas.

Funcionamiento: Al activar el interruptor del robot girara sobre su eje, accionado por el motor derecho (gira rueda derecha), este seguirá dando vueltas hasta el momento en que reciba una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR), el transistor (Darlington) se pone a conducir corriente por el colector, por lo tanto accionara el motor izquierdo (gira rueda izquierda).